山推全液压推土机上成功利用无人驾驶手艺 www.6300.net 2013-11-25中国工程机械信息网 导读: 近日，跟着长途操控最后一个动作的顺遂完成，以静压传动SD13YE全液压推土机为载体的无线遥控手艺成功利用，实现了全液压推土机所有功能在长途操控模式下无人驾驶的正确运行。 为增进推土机长途把持与监 ..华体会体育app.

近日，跟着长途操控最后一个动作的顺遂完成，以静压传动SD13YE全液压推土机为载体的无线遥控手艺成功利用，实现了全液压推土机所有功能在长途操控模式下无人驾驶的正确运行。

为增进推土机长途把持与监控系统手艺方面的研究，研究总院积极投入展开根本手艺的研究工作。在以静压传动为载体的研究进程中，研发手艺人员将无线遥控手艺融入到推土机灵能化节制系统上，首要解决了无线旌旗灯号的数据转换和旌旗灯号接入、无线遥控旌旗灯号与整车CAN通信兼容等要害手艺，并成功利用自立研发的纠偏节制、滑转率节制、防倾翻节制、功率主动匹配节制等要害手艺。经由过程自立开辟节制法式，实此刻机操作和无线遥控操作完全兼容，颠末对遥控推土机节制策略、节制体例和节制参数的频频论证、研究、调试，成功实现了推土机的启动、熄火、行走系统、工作装配系统等全数根基功能的遥控。

遥控全液压推土机的功课实验成功，标记着山推无线遥控推土机长途把持手艺利用成功启动。同时也将为后续辅助节制功能的研究搭建平台，为山推的自立立异程度迈上新台阶打下更坚实的根本。

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